往复型水下作业工具：该类型工具由海水 或淡水液压缸驱动，动作型式为直线型，用以完成对水下钢缆、软缆等的 切断作业及螺母的松紧等。这类工具需要的流量不大，但需要的工作压力 很高(一般大于30MPa)。

旋转型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液 压马达驱动，动作型式为旋转型，用以完成水下清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等。该类型工具需要的压力一般为中高压(lOMPa左右)， 但需要的流量比往复型工具大得多，从而实现工具的较快转速。

大部分垃圾打捞船的所有聚拢、打捞、滤水、卸载整个清扫全部自动化,工作效率高,相当于人工打捞船的数十倍。本船采用前收前卸的收集和输送方式，有利于船的卸载操作。

保洁船的应用领域非常的广泛，主要用于水面的保洁清理工作，能够收集的垃圾类型也是非常广泛的,保洁船既能清扫如树枝、塑料瓶等体积较大、程长形的漂浮垃圾,又能清扫如绿萍、树叶等体积较小的,成片的漂浮垃圾；保洁船的打捞过程采用自动化控制,其工作效率相当于人工垃圾打捞船的数十倍。