Fisso机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身，因而广泛应用于机械制造、医疗、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

  按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；