倍福BECKHOFF多轴控制器
1.倍福BECKHOFF多轴控制器概述
嵌入式控制器CX 系列 DIN 导轨安装式控制器结构紧凑，能够与各种 I/O 模块整合在一起，构成一个完整的工业控制系统安装在控制柜内，其空间占用率非常低。每个用户都能够从 Beckhoff 嵌入式产品系列中找到一款合适的嵌入式控制器：根据预算、性能等级和控制任务的复杂性量身定制。除了 CPU 之外，CX 系列中的每款控制器所提供的系统接口和电源型号都各不相同，因此它们能够根据具体的任务插接在一起，构成一个模块化控制系统。因此，不同的应用程序可在相同的硬件上实现，例如，一个带 DVI/USB 接口并装有 Windows CE 或 Windows Embedded Standard 操作系统的 PLC 和运动控制系统、 或一个带音频接口的多媒体系统（楼宇自动化）
2.倍福BECKHOFF多轴控制器特点
安装在 DIN 导轨上的模块化控制器随着
CX 系列嵌入式控制器的推出，Beckhoff将 PC 技术和模块化 I/O 相结合，可以安装在控制柜中的 DIN 导轨单元上。CX 系列产品将工业 PC 和硬 PLC 优越融合在一起，非常适用于所有性能等级需求的控制任务。用户可以根据现有任务对 CX 系列模块化控制系统进行配置：通过添加或删除单元和接口，仅将那些系统真正需要的组件安装在控制柜或端子盒中的DIN 导轨上。从而显著减少了占用的空间，降低了安装成本。
CX 系列在价格和性能上涵盖了 Beckhoff的所有控制技术：该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 的客户而设计。
可选各种能等级CX
系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求。下面的列表是一个 CX 系列产品概览，通过 CPU 型号分类，在组内，按照计算性能从高到低的顺序排列：
3.倍福BECKHOFF多轴控制器特性
采用 x 86 CPU 系列的设备：
CX2040：采用多核处理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，2.1 GHz，四核
CX2030：采用多核处理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，1.5 GHz，双核
CX2020：性能高 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron CPU，1.4 GHz
CX1030：性能高 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Pentium M CPU，1.8 GHz
CX1020：性能高 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz
CX5140: 采用多核处理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.91 GHz，四核
CX5130: 采用多核处理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.75 GHz，双核
CX5120: 紧凑型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.46 GHz
CX5020：紧凑型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.6 GHz
CX5010：紧凑型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.1 GHz
CX1010：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz
采用 ARM CPU 的设备：
CX9020：以太网控制器，采用 ARMCortex-A8 CPU，1 GHz
CX9010：以太网控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技术，533 MHz
CX9000：以太网控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技术，266 MHz
CX8000：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 ARM9 CPU，400 MHz，集成现场总除了采用的 CPU 不同之外，
每个 CX 系列嵌入式控制器的系统接口模块和电源模块也不同。通过相应的 I/O 接口，这些嵌入式控制器既可连接 Beckhoff 总线端子模块，也可以连接 EtherCAT 端子模块以构成 I/O 系统。
用户可以根据所需的复杂程度和自动化程序的范围选择合适的 CX 控制器。在这里，起决定性作用的不仅仅是 CPU 的时钟频率，还有多种标准的结合。除了时钟频率外，评价 CPU 架构的主要标准还包括缓存大小、RAM 的类型和大小、图形控制器等。即使是在项目的后期阶段，使用一个性能高的 CX CPU 来更换原有的 CX CPU 也是可行的，且通常不需要修改程序。
软件
若与 TwinCAT 自动化软件相结合，CX 嵌入式控制器可成为一个功能强大的IEC61131-3 PLC，此外，还可以执行运动控制任务。根据所需的周期时间不同，它可以控制多个伺服轴。CX1010、CX5000、CX5100、CX1020、CX1030 和 CX2000 甚至还可以实现特殊的功能，比如“飞锯”、“电子齿轮箱”或“电子凸轮”等。CX 因而成为一个用单个硬件实现PLC、运动控制和可视化任务的控制器。在 Windows CE 平台下，借助于操作系统的实时能力，以高ji语言编写的用户任务可以在 TwinCAT 运行的情况下实时得到处理。
应用范围广泛
由于工业 PC 控制良好的设计和优异的功能，嵌入式控制器几乎可用于各种应用场合。现有的应用包括机械制造（自动化锯床、自动装配机、切纸机、旋凿控制、包装机、金属板材加工、物流输送设备）、过程工艺（水处理、发电、能耗监测）、楼宇控制（寓所控制、门禁控制）等等。
4.倍福BECKHOFF多轴控制器选型
1.CX9020 | 以太网控制器
1） ARM Cortex-A8 with 1 GHz
2） 1 GB DDR3 RAM，内置
3） 256 MB microSD（可扩展）
4） Windows Embedded Compact 7
2.CX5000 | 采用 Intel Atom 处理器的嵌入式控制器系列
1） 无风扇，结构非常紧凑
2） 1.1 或 1.6 GHz
3） 512 MB 内存
4） CF 卡
5） 接口：2 x Gigabit 以太网口，4 x USB 2.0 端口，DVI 和 RS232 接口（也可选择其它现场总线接口） 6） Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009
3.CX8000 | 带现场总线接口的嵌入式控制器
1） ARM9 CPU，400 MHz
2) 64 MB 内置 RAM
3) MicroSD 卡
4） 可编程现场总线从站
5） Windows CE 6
4.CX9000 | 以太网控制器
1） Intel IXP420 CPU，266/533MHz，XScale 技术
2） 128 MB 内置 RAM
3） 16/32 MB 内置闪存
5.CX1010 | 基本型号的嵌入式控制器
1） Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz
2) 256 MB 内置 DDR RAM
3) CF 卡
4) Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009
6.CX1020, CX1030 | 性能高嵌入式控制器
1) Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz/Intel Pentium MCPU，1.8 GHz
2) 256 MB 内置 DDR RAM（可扩展）
3) CF 卡
4) Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009
7.CX5100 | 采用 Intel Atom 处理器的嵌入式控制器系列
1) 无风扇，结构非常紧凑
2) CPU：Intel Atom 1.46，单核/Intel Atom 1.7，双核/Intel Atom 1.91，四核
3) 2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM，内置
4) CFast 卡插槽和 MicroSD 卡插槽
5) Windows Embedded Standard 7 P
8.CX2020，CX2030，CX2040 | 采用多核处理器的嵌入式控制器
1) CPU：Intel Celeron 1.4 GHz，单核/Intel C