排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。

CCTV检测的基本方法

排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（ClosedCircuitTelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。

管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。

其实，这里的CCTV指的是“CCTV管道视频检测系统”，在排水行业简称CCTV（ClosedCircuittelevision）。在世界范围来看，CCTV检测已经成为普遍、的排水管道检测手段。

而这次出场“CCTV爬行机器人”，就是这个带着360度旋转的高清镜头的机器人。

CCTV爬行机器人长这样子▼

“CCTV爬行机器人”用来做什么？

轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

水质虽然提升了，但偶尔还是会发现地下管道的一些排水口有排水现象。为了将这些“漏网之鱼”一网打尽，聘请了专业管线探查设备，成立了一支问题诊断“医疗”队伍，重点攻坚河道污水治理。

而这个“CCTV爬行机器人”就派上了大用处！

它可以在管道里一边前进一边拍摄，拍摄的画面可以实时回传到电脑，帮助我们快速浏览管道内部情况。

CCTV爬行机器人拍摄画面

除了CCTV爬行机器人，这支“诊断医疗”队伍还配备了管道潜望镜、声呐（全景3D扫描）等。

闭路电视检测的特点是：1.综合视频检测该管道机器人在前后分别配有两个高分辨率的彩色摄像头。前置摄像头可观察360°，自动对焦和100倍倍增系统。倒车时打开后置摄像头，并配备辅助照明系统。2.图像传感器的自动倾斜角度检测系统摄像头辅助系统自动检测摄像头和车身的倾斜角度和校正精度°，始终保持图像直立，供操作人员观察。3.数控辅助照明系统管道检测机器人采用编码器控制的辅助照明系统，可以准确配置合理的光源。技术的低功耗照明芯片大大提高了亮度，功耗仅为传统照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，大大提高了系数。

CCTV检测为管道闭路电视内窥检测的简称, 在国外称管道CCTV检测。此方法于90 年代中期引进国内,用于管道内部状况健康检测, 它是国际上目前用于管道状况检测为先进和有效的手段。

CCTV检测系统装备有先进的摄像头、爬行器及灯光系统, 完全由带遥控操作的监视器控制,该系统可进行影像处理、控制摄像头的旋转和定位, 对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作, 便于科学地了解管道的现状。为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。