东莞市海博创智能科技有限公司

GSK RB08搬运机器人，在盘类零件上下料的应用

客户要求

一台RB08机器人与2台数控车床，一台自动上下料辅助设备设备组成机器人车床上下料系统；

能够紧随工件的生产节拍，确保生产效率和工作过程的稳定可靠；

机器人在断电、断气时，抓手所吸取的工件不能松开或脱落，抓手具有位置确认开关；

上下料系统需要有较强的柔性，可以通用于多种工件的自动上下料。

应用效果

此套解决方案以经济性、性、良好的操作性、可靠性作为设计准则，并且具备较高的柔性，只需要对旋转上料机和机器人抓手做稍微调整即可适用于客户提供的四种零件的上下料加工；

机器人输出，车床输入，机器人进入车床后输出该信号，车床接受到该信号互锁禁止所有运动机构的动作，直至机器人完全退出车床后复位该信号，确保机器人与机床配合的可靠；

控制系统具有软/硬限位，控制异常、急停等故障显示和报警功能，机器人在断电、断气时，抓手所吸取的工件不会松开或脱落；

此解决方案可三班制运行，工人提供充足的坯料即可实现连续加工，生产效率。

型号RB08

自由度6

驱动方式交流伺服驱动

有效负载

(kg)

8

重复定位精度

(mm)

±0.05

运动范围(°)J1±170

J2+120~-85

J3+75~-155

J4±180

J5±135

J6±360

速度(°/s)J1154

J2154

J3154

J4420

J5252

J6620

允许 扭矩

(N.m)

J414

J512

J67

运动半径

(mm)

1389

本体重量

(kg)

180

广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

东莞市海博创智能科技有限公司专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定 性丨生产效率和品质丨并适当减少生产人员丨从而使 注塑生产工厂更具有市场竞争优势。本公司从产品规划设计丨制造丨组装丨销售丨 服务丨综合为客户提供 整体自动化解决方案与服务丨并广泛应用于电子丨通讯丨汽车丨家电等领域。为塑胶业界提供高品质丨率丨价格合理的自动化产品 。

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智能机器人的研发；

工业机器人制造；

工业机器人安 装、维修；工业机器人销售；

智能基础制造装备销售；

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动控制系统装置制造；

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电力电子元器件制造；

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普通机械设备安

装服务；

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