GSK RB08 搬运机器人,在齿轮加工上下料的应用
客户要求
1台机器人配2台车床组成上下料系统;
紧密配合生产节拍,保证生产效率。
应用效果
该项目为齿轮加工,车床夹具配合精度高,间隙小,来料为滚动槽传送,随意性大,经济实用;
机器人抓手增加设计二次定位装置,保证齿轮装入车床夹具的一致性;
加工上下料效率高,定位 ,不占用机床等待时间,实现全过程100%加工时间利用率。
型号RB08
自由度6
驱动方式交流伺服驱动
有效负载
(kg)
8
重复定位精度
(mm)
±0.05
运动范围(°)J1±170
J2+120~-85
J3+75~-155
J4±180
J5±135
J6±360
速度(°/s)J1154
J2154
J3154
J4420
J5252
J6620
允许 扭矩
(N.m)
J414
J512
J67
运动半径
(mm)
1389
本体重量
(kg)
180
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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一般项目:
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工业机器人制造;
工业机器人安 装、维修;工业机器人销售;
智能基础制造装备销售;
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动控制系统装置制造;
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器仪表销售;
电力电子元器件制造;
电力电子元器件销售;
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技术服务、技术开发、技术咨询、技术
交流、技术转让、技术推广;
货物进出口;技术进出口。
联系人:徐国鸣&