一、产品特点
1.整支胶水放入专用的卡式胶筒内，一次性打完无浪费，且更换方便
2.独有的快速排空技术，断胶快速无残留
3.机器软件中可以设定主开胶时间，关胶时间，提前关胶距离，防拉丝等参数，可实现接头平滑，无明显接点痕迹
4.机器模仿人手自动在各种平面、曲面或3D面上进行的打点、画线或圆弧点涂胶作业
5.教导盒编程采用人性化设计，所有指令一目了然，员工半小时就可熟练使用
二、技术参数：
规格型号
TY-4431
移动范围
400*400*300*100mm
质量标准
CE认证
更大负载
10 kg / 3 kg
移动速度
0.1-500/400 mm
重复精度
±0.01mm
轨迹存储量
9999组
显示方式
控制器
驱动系统
微步进精密马达
传动方式
同步带/精密直线导轨
编程模式
励成手持编程器
I/0讯号
4 Inputs / 4 Outputs
插补功能
3维直线插补，3维圆/圆弧插补
电源输入
AC110V/220V
工作环境温度
0～40 °C
工作环境湿度
20～90%
外形尺寸
562×427×582mm
本体重量
35kg
三、主要部件
配件名称
单位
数量
机器人运动控制器
套
1
机器人控制软件
套
1
300CC卡式胶筒或针桶
套