载机故障诊断知识是维修专家经过长期的维修实践之后的经验总结，知识之间具有很强的耦合关系，不能形成很好的体系。由于对这种知识常常缺乏本质性的认识，在很多情况下即使专家本人也难以清楚地表达出来经验知识往往采用自然语言描述，无法量化和进行有效的计算信息参数的获得受检验手段的限制，一部分的信息需要通过人的感观器官来获得称之为故障现象，因而具有很强的主观性，不同的人可能做出不同的判断工况运行条件变化导致症状的变化，使诊断知识具有一定的动态特性多种隐含故障的症状交叉、相互干扰，呈现多个特征。
轮胎是装载机行走系统的重要部件，对车辆的使用质量有很大的影响。装载机的牵引性能、制动性能及经济性能均与轮胎的性能有关。同时，轮胎又是易损件，且价格较贵，其价格约占装载机总成本的7％—15％，占机械成本和运营费用的14％—25％。因此，就装载机来说，轮胎的正确选用与使用，限度地延长轮胎的使用寿命，降低运营费用，对提高经济效益具有十分重要的意义。
轮式装载机轮胎选用主要应满足：保证工作负荷、在载重条件下达到允许的车速及在正常的使用工况下滚动阻力小、牵引性好、使用寿命长等要求。
为保证车辆性能，通常胎面花纹应满足：
1）特定的使用条件，满足车辆性能的要求；
2）胎面与路面有良好的附着力；
3）胎面抗滑性能和耐磨耗性能好、滚动阻力小；
4）花纹中不夹带泥沙和石子，有较好的自洁性能；
5）耐切割，不崩花掉块，不裂口等要求。在满足特定的使用条件下，还应有较好的综合性能和较高的使用寿命。