当含有细小颗粒的悬浮液静置不动时，由于重力场的作用使得悬浮的颗粒逐渐下沉。粒子越重，下沉越快，反之密度比液体小的粒子就会上浮。微粒在重力场下移动的速度与微粒的大小、形态和密度有关，并且又与重力场的强度及液体的粘度有关。象红血球大小的颗粒，直径为数微米，就可以在通常重力作用下观察到它们的沉降过程。
按分离因素Fr值分
可将离心机分为以下几种型式：
1、常速离心机
Fr≤3500（一般为600~1200），这种离心机的转速较低，直径较大。
2、高速离心机
Fr=3500~50000，这种离心机的转速较高，一般转鼓直径较小，而长度较长。
3、超高速离心机
Fr>50000，由于转速很高（50000r/min以上），所以转鼓做成细长管式。
分离因素Fr是指物料在离心力场中所受的离心力，与物料在重力场中所受到的重力之比值。
按卸渣方式分
可将离心机分为以下型式：
1、刮刀卸料离心机
工序间接，操作自动。
2、活塞推料离心机
工序半连续，操作自动。
3、螺旋卸料离心机
工序连续，操作自动。
4、离心力卸料离心机
工序连续，操作自动。
5、振动卸料离心机
工序连续，操作自动。
6、颠动卸料离心机
工序连续，操作自动。
离心机有一个绕本身轴线高速旋转的圆筒，称为转鼓，通常由电动机驱动。悬浮液（或乳浊液）加入转鼓后，被迅速带动与转鼓同速旋转，在离心力作用下各组分分离，并分别排出。通常，转鼓转速越高，分离效果也越好。