湖南长沙龙门吊出租公司的龙门吊按支腿的配置情况分：有单支腿，双支腿和高矮支腿三种。单支腿的门式起重机称为半门式起重机，其无支腿一侧的大车行走机构沿铺设在厂房、仓库等起重机zhuan用轨道或特设的高架桥轨道上运行。具有高矮支腿的起重机是为适应地形要求而专门设计的。当门式起重机两侧支腿的腿压相差甚大，而需要采用不同层数的运行台车时，也可以采用高矮支腿的方案。
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