二）单式铰链型膨胀节
由一个波纹管、两端短节和与之相连的立板、铰链板、销轴等构件组成，主要用于吸收一个平面内的角位移并能平衡波纹管压力推力的膨胀节。
五）复式拉杆型膨胀节
由中间接管连接两个波纹管、与波纹管相连的外侧短节、拉杆、端板、球面和锥面垫圈等相关的结构件组成。主要用于吸收轴向位移和任一平面内横向位移、并能平衡波纹管压力推力。
九）直管压力平衡型膨胀节
由位于两端的两个波纹管和位于中间一个平衡波纹管、拉杆或舌管、端板等相关的结构件组成，主要用于吸收轴向位移并能平衡波纹管压力推力的膨胀节。
因此，正确地选择波纹管制作材料和结构、合理设计波形参数和疲劳寿命、保证安装质量等措施，能大大提高波纹膨胀节(补偿器）的安全可靠性。设计上，应该考虑补偿器的稳定性，预防波纹管失稳。资料显示，波纹管的补偿量取决于其疲劳寿命，疲劳寿命越高，波纹管单波补偿量越小。当波纹管设计的许用寿命较低时，不仅其子午向综合应力较高，环向应力也比较高，使波纹管局部很快进入塑性变形，导致波纹管失稳引起失效。