无障碍扶手是残障人士脱离了轮椅后和拐杖的主要依赖，用来保持身体平衡，起协助作用，避免发生摔倒的危险。安装扶手的位置和高低、选用扶手的形式、扶手的材质是否合适，将直接影响到实用效果。

从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。

残疾人行动不便，所以上厕所也要尽量考虑周到。马桶旁边设置不锈钢扶手，长度和高度都要满足《残疾人建筑设计规范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁边要设置高度适宜的坐凳，周边同样要设置不锈钢扶手，以免滑倒。

阳台、外廊等临空处楼梯高度应超越人体重心高度,才能避免人体楼梯时因重心外移而掉落。规定24m以下临空高度(相当于低层、多层建筑的高度)的楼梯高度不该低于1.05m,超越24m临空高度(相当于高层及中高层住所的高度)的楼梯高度不该低于1.10m,对于高层建筑,因高空俯视会有恐惧感,所以加高至1.10m。