转运型救护车：通常由一名司机和一名医务人员组成，医务人员可提供基本的急救服务和监护。

监护型救护车：除了司机外，配备有专业的医护人员团队，包括医生、护士和救护员等。他们具有更高级别的医疗技能和专业知识，能够应对更复杂的病情和医疗需求。

救护车作为医疗急救系统的重要组成部分，在紧急情况下为患者提供及时救助和转运是其主要职责。关于救护车是否先收费再走的问题，实际操作可能因地区、医疗制度以及具体情况而有所不同。一般来说，救护车在紧急情况下不会在时间针对患者收取费用。

救护车病人院后返乡的需求主要来自于需要长期康复、家庭护理或休养的病人。这些病人可能因为病情较重、行动不便或需要特殊医疗设备而无法自行返乡。救护车租赁服务可以提供专业的医疗设备和护送人员，确保病人在转运过程中的和舒适。

私人救护车可以提供急救、转运以及医疗护送等服务。它们通常配备有专业的医护人员、高级医疗设备和药品，能够为患者提供急救措施和临时救治，同时确保在转运过程中给予适当的护理。一旦接到求救电话，私人救护车会尽快派出医护人员和车辆前往现场。