机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。

我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。

用户选择使用机器人送餐是为了提高工作效率，节省成本，同时吸引更多顾客。目前市面上送餐机器人的选择主要有3个参考标准。1.价格餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。

2.效率

机器人送餐的目的就是提率，节省人力。使用机器人送餐可以把服务员从传菜的工作中解放出来，更好的服务顾客。

这些智慧餐厅或将互联网、移动互联网手段与餐饮信息化管理相结合，或者引进送餐机器人，通过提高工作效率，减少人工投入成本等技术手段实现餐饮业自动化、智能化升级，提高了运营效率。

高速发展的人工智能将人的双手从繁杂的工作中解放出来，随着智慧餐饮的发展和升级，跨界者和新业态也不断涌现，智慧餐厅乃至无人餐厅的概念也逐步步入消费者的视野。