骨龄的测定都是利用骨的X线摄片、根据骨发育的X线征象即成熟标志而测定的。19世纪末Boas首次提出生长速率的概念，在发现如何用X射线摄片后不久，人类生长学学者们很快将此概念和技术用于骨发育的研究，对骨龄的测定方法进行了长期探索和不断改进。

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