按技术领域分类

机械加工设备模型

如机床（车床、铣床、加工中心）、冲压设备、铸造设备等，重点体现机械传动结构、运动轨迹和加工工艺。

动力设备模型

如发动机、汽轮机、压缩机等，注重内部热力循环、流体力学原理的展示。

自动化设备模型

如工业机器人、流水线生产线、智能仓储设备等，强调控制系统、传感器布局和协同作业流程。

特种设备模型

如化工反应釜、矿山机械、航空航天设备等，需结合特定行业标准和工况进行建模。

仿真技术

运动仿真：验证机械部件的运动干涉和轨迹合理性（如机器人路径规划）。

热力学仿真：分析设备散热、能量损耗等问题（如电机温升模拟）。

控制仿真：通过 PLC（可编程逻辑控制器）虚拟调试，验证自动化程序的逻辑正确性。

数字孪生技术

将物理设备与数字模型实时映射，通过传感器采集数据驱动模型动态更新，实现 “虚拟监控实体、实体反馈虚拟” 的闭环。

应用场景：智能工厂中，数字孪生模型可实时显示生产线设备的运行参数，辅助远程运维。

典型工业设备模型案例

数控机床模型

物理模型：展示主轴、刀库、导轨等关键部件的装配关系，用于职业院校教学。

数字模型：通过 CAM 软件生成加工路径，模拟零件切削过程，优化刀具轨迹。

工业机器人模型

数字模型：在 RobotStudio 等软件中仿真机器人抓取、焊接等动作，验证轨迹规划的合理性。

数字孪生模型：连接真实机器人的编码器数据，实时显示关节角度和负载状态。

化工设备模型

概念模型：用流程图表示反应釜、换热器、管道之间的物料流动和化学反应过程。

物理模型：按比例缩小的精馏塔模型，展示内部塔板结构和传质原理。