张拉式膜结构一般指由钢索、聚酯带等软边界构成的膜结构，膜面形状富有变化，通过张拉边索使膜面张紧。框支式膜结构拥有刚性边界，刚性边界可以由钢材、铝合金或木材构成，膜面固定于边界，形状一般比较规则。充气式膜结构则是利用空气压力形成稳定的空间，常见的有气承式和气胀式，ETFE气枕属于气胀式充气膜结构刚。充气式膜结构是一个相对密闭结构，与传统空间结构建筑不一样的是，它通过风机向架构内部鼓风送气，是膜结构内外保持一定的压力差，以保证膜结构体系的刚度，维持所设计的形状。除此以外，还有一些处于开发阶段的膜结构体系，例如利用弹簧代替空气构成的ETFE弹簧枕式膜结构。
充气式膜结构具有较好的抗压性，人们在上面网蹦床都没问题，正常的放上一辆汽车都不会压坏。冲入空气的气枕具有高强度表面张力。虽然它有可能被利器刺破，但它高度抗撕裂性使得破损不会向更大范围发展，还能自我修复，通常不需要更换整个气枕。