全自动生产流水线的整体是由十三个片面组成的。细致分为工料站、加工站以及装配站，另外另有搬运站、成品分拣站、变频器模块、电源模块、PLC模块，以及按钮模块和电机驱动器模块，还融合各种传感器等、很后还分派有电磁阀以及进出口的接口等等。通过这些片面，全自动生产流水线既能够举办生产的上料和加工进程，还能够或许完成分拣、装配以及运输的进程。

1、全自动生产流水线搬运站的组成以及细致成果

全自动生产流水线搬运站的主要成果是：搬运需要举办加工的各种配件。搬运站的组成片面普通有步进电机驱动器、机器零部件、直线导轨，定位以及形成开关，在融合方面包括支架和四自由度的搬运机器手等。

2、全自动生产流水线工料站的组成以及细致成果

全自动生产流水线工料站的主要作用是：为全自动生产流水线的生产举止提供原质料。普通是由井式工件库、物料台、推料气缸，以及电磁阀、光电传感器和支架及各种机器部件组成。

流水线输送带作业中需要估算装配工作头对装配件施加的作用力，以输证合营件正确结合。

间隙合营的流水线输送带装配力影响成分有：合营件装配前的相对地位精度、合营件表面的倒棱等边缘状态、表面粗糙等、装配工艺体系的刚度、结合表面的间隙及合营件间的辩论因数等。计算时依据细致体系关节处置。

当合营件轴线平行时，很大流水线输送带装配力发作在合营件开端接触阶段，在倒棱处接触，此时影响流水线输送带装配力的主要成分为：流水线输送带装配件的品格，装配件分别与工作头和相合营件的辩论因数、倒棱的角度值及装配体系在垂直于轴线方向的柔顺度等。估算时能够或许无视流水线输送带柔顺度，按普通的静力学规则计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推进力。

当合营件轴线歪斜时，轴向装配推进力将偏幸肠作用装配件。在开端阶段，合营偶件在到另处以一点相接触，随着装配件向其合营件深刻，将发作两点接触。须要时应就一点和两点接触分别计算流水线输送带装配力，取其中较大值。