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铁皮房拆除的法律依据是《城乡规划法》中的相关规定。如果铁皮房是未经许可搭建的，那么它被视为违建。在这种情况下，城市规划部门可以确定违建的性质，并采取一系列措施来处理。首先，他们可以下达违法通知、听证通知和违法建设拆除通知。如果当事人没有进行自拆，那么他们可以下达违法建设强拆通知。如果逾期未拆除，当事人可以诉诸法院，法院可以下达限时自拆通知。到期后，如果仍未拆除，那么相关部门可以进行强制拆除。这是《城乡规划法》中规定的对违建的处理方式。