哈工大机器人集团（HRG）是由黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈尔滨工业大学联合组建的高新技术企业，集团成立于2014年12月，主营业务聚焦机器人领域的技术、产品、项目，以及机器人全产业链和全要素的产业生态运营，业务内容涵盖技术研发、成果孵化、股权投资和产业运营。
HRG现有员工1700余人，其中，院士5人，博士及以上学历80余人，硕士350余人，本科800余人；在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等领域培育出40余个技术和市场潜力突出的科技创新企业，部分企业已成为行业细分；大力推进核心技术的研发和积累，形成了一批优势技术成果，已申报专利1000余项，授权专利近500项，形成20余类、100余种产品。
哈工天愈（TEINYO）隶属于哈工大机器人集团（HRG），是中国智能康复的引领品牌，专业从事医康养护与助老助残机器人产品研发、生产及销售、医康养中心创新模式建设与升级、医康养服务解决方案输出的高新技术企业。
TEINYO总部坐落于冰城哈尔滨市、总部基地坐落于广东省中山市、北方运营中心坐落于青岛市、南方运营中心坐落于深圳市，目前公司拥有中山研发与制造中心、深圳销售中心、青岛销售中心、哈尔滨销售中心、深圳脊柱健康管理连锁运营中心。公司通过研发团队与科学家合作研发的模式，持续不断创新，始终保持技术引领的优势。
TEINYO始终秉承“与爱相伴、与健康同行”的服务理念，坚持感恩、诚信、责任、创新之企业价值观，力争成为消费者身心健康可信赖的伙伴。
TEINYO深圳运营中心主营：“E.SPINECARE”晓愈颈肩背4S店连锁品牌运营、小愈S3系列机器人及S1系列智能复健按摩仪的全球化市场。
中心愿景：行业独角兽
中心使命：让小（晓）愈成为一种健康新时尚
价值观：感恩、诚信、责任、创新
中心理念：同创业、共辉煌
