中城卫北京公司成立于2008年。从创立初期就多次服务与国内外各大企业，并在2008年北京奥运会期间成功完成了多家国外知名公司的安保任务，中城卫北京公司现能提供场地护卫、活动安保、个人、危机处理.
中城卫保安服务有限公司(以下简称中城卫)成立于上海，公司前身自1995年起已致力于外资企业在中国的办事机构、厂矿、物业等的保卫及法律服务。2005年开始为中资企业在海外的办事机构、厂矿、物业等方面提供的安保服务。目前公司总部位于上海，并在全国各主要城市设有分支机构。公司于2009和2010年分别成立了中城卫保安押运公司和中城卫安保培训学院。公司在世界500强及大型央企中树立了良好的口碑，积累了大量的安保服务经验。是国内同时参加了2008年北京奥运会和2010年上海世博会的大型安保服务商，并已确定将为2010年广州亚运会提供专业安保服务